WIRELESS_RC


Eine PC basierte RC Funkfernsteuerung (Remote Control) für den Modellbau.
Dieses Wireless RC System bietet die Möglichkeit ein Standard Notebook zur Fernsteuerung von
Modellen zu verwenden. Es besteht aus relativ preisgünstigen Komponenten, die gegenüber herkömmlichen
Anlagen gleicher Preisklasse wesentich mehr Funktionen bieten.
Das System bietet bidirektionale Übertragung, so daß einerseits Servos und andere Aktoren
gesteuert werden können, aber auch digitale und analoge Eingänge abgefragt werden können !

Das System kann natürlich auch zur Steuerung, Regelung oder Messwertaufnahme
verwendet werden, da es sowohl digitale als auch Analoge Aus-und Eingänge bietet !

Das gesamte System besteht aus, bzw. benötigt folgenden Komponenten :
  • Notebook mit USB oder RS232 Schnittstelle
  • Transceiver am Notebook (USB oder RS232 Version)
  • Gamepad mit Joysticks und Tasten zur Steuerung
  • WIRELESS_RC Controller board (basiert auf ARM7 Controller)
    mit Transceiver und digitalen und analogen Ein-und Ausgängen
Das WIRELESS_RC Controller board bietet folgende Ports:
  • 4+9 (max. 13) Servo PWM Ausgänge (5V)
  • 8 Digitale Ausgänge (oder PWM Servo Ausgänge) (5V TTL)
  • 2 Digitale Ausgänge (Open Collector, 100mA max.)
  • 7 Digitale Eingänge (5V TTL)
  • 6 A/D Wandler Eingänge (12V (über R-Teiler), 10bit Auflösung)
  • 4 D/A Wandler Ausgänge (3,3V, 8bit Auflösung)
  • 1 RS232 serielle
  • 1 I2C Erweiterungs Bus
  • 1 SPI Erweiterungs Bus (z.B. für Gyroscope Sensor)
  • 1 2kBit EEPROM
  • 1 Anschluss für Batteriepack mit 4 x Mignon Zellen (4..6V)
    oder über einen der Servoanschlüsse versorgbar.
  • wiegt nur 20g !
Weitere derzeit realisierte Features:
  • Real time speed sensor.
  • Real time acceleration sensor.
  • Real time Akku-Spannungs Überwachung.
  • Fail safe funktionen auf jedem PWM Kanal schaltbar
  • Programmierbarer Tempomat integriert im WIRELESS_RC, als PID Regler.
    (Abschaltung durch Joystick Bremse bzw. ausserhalb des Funkbereichs)
  • Frei programmierbarer Mixer mit 4 Achsen (Für Helicopter usw.)
  • Heli-Kreisel (Gyroscope) Modul zum Anschluß an WIRELESS_RC (wiegt < 10g)

Der WIRELESS_RC Controller
(hier mit vollem Ausbau) ...


... kommuniziert bidirektional mit einem am Notebook
angeschlossenen Transceiver
(WIRELESS_PC USB FTDI)..


oder WIRELESS_PC RS232



Eine PC Anwendung empfängt Daten vom Modell
und wertet ein Standard Gamepad zur Steuerung aus ...


Wireless_RC pdf file

... welches z.b 2 Joysticks und einige Buttons bietet.


Hier ein WIRELESS_RC System mit 3 Servos
Die Stromversorgung kann natürlich auch über einen angeschlossenen
Fahrtregler(dann aus dem Antriebs-Akku) erfolgen!
(So wie im Buggy Modell)

Hier das System in ein Buggy Modell eingebaut.


Video von der Probefahrt...


Buggy : B44 von Team Associated
E-Motor : Dr. Speed Brushless 7t delta (mit Hall Sensoren)
Regler : GM-Genius 90
Akkus : NiMh 3300Ah
Servo : Brushless BLS451


In Arbeit / in Planung / Fertig:

  Der Autor Wolfgang Schroeder.


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